內(nèi)繞機(jī)發(fā)展多年，以前以機(jī)械凸輪為主，現(xiàn)在發(fā)展到，以伺服電機(jī)為主要部分，如四工位內(nèi)繞機(jī)，采用4個(gè)，3.0KW伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角，采用2個(gè)0.75KW電機(jī)前后左右，主軸上下，一般使用，4.4KW，到5KW伺服電機(jī)，有帶剎車(chē)和不帶剎車(chē)兩種。配觸摸屏，系統(tǒng)使用。內(nèi)繞機(jī)配繞線張力器使用。現(xiàn)在市場(chǎng)上面的結(jié)構(gòu)有，凸輪結(jié)構(gòu)，有滾珠絲桿結(jié)構(gòu)，還有皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。根據(jù)產(chǎn)品不一樣，各有優(yōu)勢(shì)。