從最初只為大企業(yè)所使用的工業(yè)機器人“奢侈品”，到如今許多中小企業(yè)也開始使用，工業(yè)機器人已成為生產(chǎn)過程中最常用的一種工具。產(chǎn)業(yè)具有橫向擴張的潛力，并推動各產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，可見，工業(yè)機器人最終將成為制造業(yè)的必然選擇，而未來的發(fā)展必將使工業(yè)生產(chǎn)、甚至人類社會發(fā)生翻天覆地的變化。

那工業(yè)機器人的特點是什么呢？

工業(yè)機器人特點

1、可編程

柔性自動化是生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展?？筛鶕?jù)工況變化的需要對工業(yè)機器人進行重新編程，使其在多品種、小批量、均衡高效的柔性制造過程中發(fā)揮更大作用，是柔性制造系統(tǒng)(FMS)的重要組成部分。

2、模擬人化

在機械結構上，工業(yè)機器人具有與人相似的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，控制上有計算機。另外，智能工業(yè)機器人還具有很多與人類相似的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器，力傳感器，負載傳感器，視覺傳感器，聲音傳感器，語言功能等。感應器增強了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的適應性。

3、通用型

除特殊設計的專用工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在完成不同任務時，都能通用。例如，更換工業(yè)機器人末端手柄(手爪、工具等)，就可以完成不同的工作任務。

就工業(yè)機器人的優(yōu)點而言，本文歸納出幾個優(yōu)點。

工業(yè)化機器人的優(yōu)點

節(jié)省成本

這個機器人能24小時工作。高效節(jié)約人工成本。此外，采用工業(yè)機械手操作模式，自動化流水線更節(jié)省空間，使得整廠規(guī)劃更加小型化和緊湊。

生產(chǎn)效率高

機械臂生產(chǎn)一樣產(chǎn)品需要一定的時間。在同一生存期內，使用機械手的產(chǎn)量是固定的，不會忽高忽低。而且每個模具的生產(chǎn)時間是固定的，產(chǎn)品的成品率也很高，用機器人生產(chǎn)更符合企業(yè)的利益。

安全系數(shù)高

使用機械手生產(chǎn)，能更好地保證工人作業(yè)安全。無因工作疏忽或疲勞而導致的工傷事故。使用工業(yè)機器人操作，精度高、穩(wěn)定性好、安全性強、能保證人員安全。

易于管理

過去企業(yè)很難準確保證每天的生產(chǎn)數(shù)量，因為員工出勤、工作效率都是可變的，而且易受外界因素的干擾，但使用機械手生產(chǎn)后，工人人數(shù)減少，對企業(yè)進行員工管理和生產(chǎn)管理更有效率。

工業(yè)機器人分類

移動機器人

移動機器人(AGV)是工業(yè)機器人的一種，可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、輸送等功能，還可用于自動化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)(將AGV作為活動裝配平臺)，還可用于車站、機場和郵局的物品分揀運輸。

焊接機器人

焊工機器人工作空間大，移動速度快，承載能力強，焊接質量明顯優(yōu)于手工焊接，極大地提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)效率。

弧焊機器人

弧接機器人主要用于各種汽車零件的焊接生產(chǎn)。國際上大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要是將單元產(chǎn)品提供給成套設備的供應商。

激光加工機器人

在將機器人技術應用于激光加工的同時，利用高精度的工業(yè)機器人，實現(xiàn)了更為靈活的激光加工作業(yè)。該系統(tǒng)可在線運行，也可離線運行編程。

該機器人通過對加工工件進行自動檢測，生成加工模型，進而生成加工曲線，還可以直接利用CAD數(shù)據(jù)進行加工。適用于激光表面處理，打孔，焊接，模具修復等工件。

吸塵器機器人

負壓機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應用于半導體行業(yè)，在真空室內實現(xiàn)晶片傳遞。難以進口，受限制，用量大，通用性差，真空機械手已成為制約半導體設備整機研發(fā)進程和整機產(chǎn)品競爭力的關鍵部件。

清潔機器人

“清潔機器人”是用于清潔環(huán)境的工業(yè)機器人。由于生產(chǎn)技術水平的不斷提高，對生產(chǎn)環(huán)境的要求也越來越高，現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品的許多生產(chǎn)都需要清潔環(huán)境，而清潔機器人是清潔環(huán)境下生產(chǎn)的關鍵設備。