繞線機發(fā)展至今經(jīng)歷了多次技術(shù)改革和創(chuàng)新，從早期的搖式繞線機到現(xiàn)在的全自動數(shù)控繞線機，效率和功能得到了大幅度的提升，設備的自動化程度也越來越高，許多現(xiàn)代高新技術(shù)也逐步出現(xiàn)在繞線機的控制系統(tǒng)中，繞線機的控制器的技術(shù)發(fā)展大體分為簡易控制系統(tǒng)、CNC控制系統(tǒng)、伺服高精度控制系統(tǒng)三個階段。

一、簡易繞線機控制系統(tǒng)

該系統(tǒng)應用于早期的簡單式繞線機，功能非常簡單，僅能實現(xiàn)電子計數(shù)、產(chǎn)量累計、主軸正反向控制等簡易功能，核心控制單元一般都采用單片機。目前市面上多數(shù)中低檔繞線機控制系統(tǒng)都是采用這種控制方式，采用單片機控制系統(tǒng)，相對早期的手動繞線機，具有自動化程度高，體積小，控制精度高，減輕了工人的勞動。

 二、CNC繞線機控制系統(tǒng)

CNC控制系統(tǒng)誕生于美國，盛行于歐美和日本，我國臺灣應用CNC控制系統(tǒng)較早，國內(nèi)廠家起步較晚，所以早期的國產(chǎn)CNC控制器的穩(wěn)定性和性能都不如臺灣原廠產(chǎn)品，經(jīng)過多年的發(fā)展，目前國產(chǎn)CNC控制系統(tǒng)的性能和臺灣產(chǎn)品無明顯的差異，CNC控制器是目前自動繞線機使用最多的控制器，其優(yōu)越的擴展性能使CNC繞線機的分類較多，有單軸、多軸等。文獻13介紹了PLC在數(shù)控全自動繞線機中的應用，利用程序內(nèi)部軟觸點代替以前的機械觸點，程序內(nèi)部計數(shù)器代替以往的撥碼計數(shù)器，且配合觸摸屏的使用，可以縮短設計周期，安裝調(diào)試十分的方便，不但滿足順序邏輯控制和定時/計數(shù)控制，還保證了位置控制的精度。

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三、伺服高精度繞線機控制系統(tǒng)

高精度控制系統(tǒng)的出現(xiàn)是為了滿足現(xiàn)代高精密高品質(zhì)漆包線線圈的要求，由于全自動繞線機采用了雙伺服加PLC的設計，其控制精度要遠遠高于普通繞線機的控制系統(tǒng)，PLC控制單元使繞線機的功能自定義性更強，常用于精度要求較高的線圈加工。

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